Il 2 maggio 2024 il Santo Padre ha nominato Vescovo di San Benedetto del Tronto-Ripatransone-Montalto S.E. Mons. Gianpiero Palmieri, Arcivescovo di Ascoli Piceno, unendo le Diocesi in persona Episcopi.
S.E. Mons. Gianpiero Palmieri è nato il 22 marzo 1966 a Taranto, nell’omonima provincia ed Arcidiocesi. Ha frequentato il Pontificio Seminario Romano Minore e si è poi formato nell’Almo Collegio Capranica a Roma.
È stato ordinato presbitero il 19 settembre 1992 per la Diocesi di Roma e ha conseguito la Licenza in Teologia Dogmatica presso la Pontificia Università Gregoriana a Roma.
Ha ricoperto i seguenti incarichi: Vice-Rettore del Pontificio Seminario Romano Minore (1992-1997); Vice Assistente Ecclesiastico diocesano dell’Azione Cattolica Italiana (1992-1999); Addetto del Centro Pastorale per l’Evangelizzazione e Catechesi del Vicariato di Roma (1996-1997); Vicario Parrocchiale dei Santi Simone e Giuda Taddeo a Torre Angela (1997-1999) e di San Frumenzio (1999-2004); Rappresentante dei Vicari Parrocchiali del Settore Nord nel Consiglio Presbiterale (2003-2005); Parroco di San Frumenzio (2004-2016); Prefetto della IX Prefettura (2007-2010); Rappresentante dei Parroci del Settore Nord nel Consiglio Presbiterale (2011-2017); Parroco (2016-2018) e Amministratore Parrocchiale (2018) di San Gregorio Magno; Incaricato del Servizio per la Formazione Permanente del Clero (2017-2018)
Nominato Vescovo titolare di Idassa ed Ausiliare della Diocesi di Roma il 18 maggio 2018, è stato ordinato Vescovo il 24 giugno 2018. Il 19 settembre 2020 è stato nominato Arcivescovo Vicegerente di Roma.
Il 29 ottobre 2021 è stato trasferito alla Diocesi di Ascoli Piceno.
In seno alla Conferenza Episcopale Italiana è Vice Presidente dal 2023 e Membro della Presidenza della Caritas. Nella Conferenza Episcopale Marchigiana è Vescovo delegato per i problemi sociali e il lavoro e delegato per la carità.